全自動視覺錫膏印刷機是SMT整線設備的前段設備，是SMT行業中主流三大件之一（其余兩個為貼片機和回流焊），全自動視覺錫膏印刷機分半自動和全自動，目前主流的工廠大部分采用的是全自動視覺錫膏印刷機，因為全自動視覺錫膏印刷機行業整體技術已經發展比較成熟，國內/國外都涌現了一批耳熟能詳的品牌，下面龍承自動化給大家介紹下全自動視覺錫膏印刷機的工作過程。

1、PCB通過自動上板機沿著輸送帶送入全自動視覺錫膏印刷機的機內

2、全自動視覺錫膏印刷機尋找PCB的主要邊緣并且進行定位

3、Z型架向上移動至真空板的位置

4、加入真空，固定PCB在特殊的位置

5、視覺軸（印刷機攝像頭）慢慢的移動到PCB的第一個目標（馬克點）

6、印刷機攝像頭尋找相應鋼網下面的馬克點（基準點）

7、機器移動印刷鋼網使之對準PCB,機器可以使鋼網在X,Y軸方向移動并且在主軸方向移動

8、鋼網和PCB對準，Z型架將向上移動，PCB接觸鋼網的下面部分

9、一旦移動到位，刮刀將推動錫膏在鋼網上滾動，并通過鋼網上的孔印在PCB的PAD（焊盤）位置上

10、當印刷完成，Z型架向下移動帶動PCB與鋼網分離

11、全自動視覺錫膏印刷機送PCB到下一工序

12、全自動視覺錫膏印刷機然后接收下一張要印刷的PCB

13、下一張PCB進行同樣的過程，只是用第二個刮刀向相反的方向印